这是写在作业里的，所以描述偏正式= =放在博客里主要是因为这个矢量化的过程都是自己从零一步步构想，并用代码实现出来的，值得纪念一下。或许相关算法已有很多，并且比这个要优秀，但是百度了一圈实在找不到不破...